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贝博betball官网获2021年度省重点研发计划立项支持
11月24日,浙江省科学技术厅对2021年度省重点研发计划项目进行下达立项,贝博betball官网(中国)有限公司参与的2个项目获得立项支持,分别为:《高精度复合机器人整机研发及应用》、《新型高速高精四自由度并联机器人研发》。
高精度复合机器人整机研发及应用
由浙能天工牵头,联合贝博betball官网,北航杭研院,浙江省机器人创新中心(钱塘机器人)等共同参与。
主要研究内容:研究高精度复合机器人机构设计,研究移动平台-机械臂协调控制技术,实现多方位抓取灵巧操作,研究机器人智能感知技术,通过视觉、力觉、激光等传感器,实现作业环境的建模、工件的视觉快速识别、人机安全交互、工业环境下机器人自动导航与避障,研究生产线快速标定、多机器人智能调度与协同技术。
新松协作机器人
新型高速高精度四自由度并联机器人研发
由中科院宁波材料所牵头,联合贝博betball官网,浙江大学,中国计量大学等共同参与。
主要研究内容:研究四自由度大行程并联机构构型综合方法,开展并联机构运动学、动力学、奇异位形及工作空间分析,实现并联机构构型创新与机构尺寸优化设计;研究高推力密度、低推力波动永磁直线电机设计方法、精密制造工艺及高动态响应伺服驱动技术;研究机器人整机系统集成、运动轨迹规划、高速高精度运动控制与振动抑制技术;研究整机几何、非几何参数标定与误差补偿技术,研究作业对象快速视觉识别与定位技术;研制系统样机,开展工程化验证。
目前,贝博betball官网围绕二个省重点研发计划项目,正积极开展研发工作,制定相应的研发计划,致力于实现高精度复合机器人、并联机器人及机器人关键零部件的共性技术的突破,不断提升以机器人为核心的智能装备技术及关键短板的创贝博betball官网力,为用户提供更安全,更智能,更高效的整体解决方案。