贝博betball官网获2021年度省重点研发计划立项支持

11月24日，浙江省科学技术厅对2021年度省重点研发计划项目进行下达立项，贝博betball官网(中国)有限公司参与的2个项目获得立项支持，分别为：《高精度复合机器人整机研发及应用》、《新型高速高精四自由度并联机器人研发》。

由浙能天工牵头，联合贝博betball官网，北航杭研院，浙江省机器人创新中心（钱塘机器人）等共同参与。

主要研究内容：研究高精度复合机器人机构设计，研究移动平台-机械臂协调控制技术，实现多方位抓取灵巧操作，研究机器人智能感知技术，通过视觉、力觉、激光等传感器，实现作业环境的建模、工件的视觉快速识别、人机安全交互、工业环境下机器人自动导航与避障，研究生产线快速标定、多机器人智能调度与协同技术。

新松协作机器人

由中科院宁波材料所牵头，联合贝博betball官网，浙江大学，中国计量大学等共同参与。

主要研究内容：研究四自由度大行程并联机构构型综合方法，开展并联机构运动学、动力学、奇异位形及工作空间分析，实现并联机构构型创新与机构尺寸优化设计；研究高推力密度、低推力波动永磁直线电机设计方法、精密制造工艺及高动态响应伺服驱动技术；研究机器人整机系统集成、运动轨迹规划、高速高精度运动控制与振动抑制技术；研究整机几何、非几何参数标定与误差补偿技术，研究作业对象快速视觉识别与定位技术；研制系统样机，开展工程化验证。

目前，贝博betball官网围绕二个省重点研发计划项目，正积极开展研发工作，制定相应的研发计划，致力于实现高精度复合机器人、并联机器人及机器人关键零部件的共性技术的突破，不断提升以机器人为核心的智能装备技术及关键短板的创贝博betball官网力，为用户提供更安全，更智能，更高效的整体解决方案。